Build · l'arsenal
Chaque version. Ce qu'elle gagne, ce qu'elle perd.
FICHE DE BUILD
MaxFly V0
Source One 7" → Mark 4 V2 8"·Pixhawk 6C Mini·ArduCopter 4.6.3·vol nº 86 · ~31 loggés
Les versionsce qui change, build après build
- la dotation fondatrice : 4× F90 1300KV · Mamba F65A · Pixhawk 6C Mini · Foxeer M10Q · 6S2P 10 Ah · double lien radio + télémétrie · HQProp 7,5"
- crochet statique imprimé 3D
- aucun companion à bord : le Pi 5 reste au sol
crash : un moteur se détache en vol (vis sans frein-filet) · autopsie publiée
- entretoises nylon → métal, boulons renforcés, frein-filet bleu partout
- montage batterie rigidifié : le mode passe de 15-19 Hz à ~21 Hz au repos
- même électronique, même propulsion : la plateforme ne change pas
chute de 4 m (pilotage, gaz coupés) · la résonance batterie est identifiée : ~15,8 Hz en vol
- nouveau frame 8" du commerce (Mark 4 V2) : un build plus rigide, plus propre
- supports imprimés dédiés (GPS, condensateurs, BEC) · câblage refait à neuf
- hélices toujours 7,5" · même stack électronique · toujours sans Pi en vol
crash récent : autopsie en cours (log de vol attendu)
- carters PETG imprimés : un build où le câblage disparaît
- companion Raspberry Pi 5 à bord : le logiciel MaxFly décolle
- treuil de dépose (aussi un levier anti-bruit)
rien ici n’est promis : chacun devient une version le jour où il vole
Les composantsbuild actuel · Mark 4 V2 8"
Propulsion
- Mark 4 V2 · 8" châssis 8" du commerce ; notre CAD fait l’intégration : centrage et supports imprimés dédiés en vol
- 4× T-Motor F90 2806.5 1300KV les quatre moteurs, taillés cargo sur 6S en vol
- Diatone Mamba F65A 128K ESC 4-en-1, 65 A : pilote les moteurs en vol
- HQProp 7.5×3.7×3 hélices tripales (7×3.7 en secours) en vol
Autopilote & nav
- Pixhawk 6C Mini + PM02 V3 contrôleur de vol, ArduCopter 4.6.3, double IMU en vol
- Foxeer M10Q-250 GPS u-blox M10 + compas, antenne patch 25 mm en vol
- Raspberry Pi 5 · 4 GB ordinateur compagnon, fait tourner le logiciel MaxFly en stock, pas encore monté
Énergie
- iFlight Fullsend 6S2P 10 000 mAh pack Li-Ion 21700, 840 g en vol
- Double UBEC 8 A abaisse 25,2 V vers 5 V pour le Pi en vol
Liens
- Radiomaster Nomad Gemini + DBR4 lien RC bi-bande, 2,4 GHz + 900 MHz, sur la Taranis QX7 en vol
- SiK V5 · 433 MHz télémétrie vers la station sol (100 mW EU) en vol
- Pi 5 Wi-Fi (AP) lien courte portée drone↔app suit le Pi
Charge utile
- Crochet statique imprimé 3D porte le colis ; largage servo en V1+ imprimé maison
Reportés, volontairement : lien 4G (V1.5+), largage servo (V1+), yeux, haut-parleur et carénage (V1).
Ce qu'elle gagne
- le premier MaxFly qui vole : banc Gates A→E validé, ~31 vols loggés
- la chaîne de vol complète : Pixhawk 6C Mini · ArduCopter 4.6.3 · double lien radio
- la plateforme logicielle branchée en simulation (superviseur, télémétrie, boîte noire)
Ce qu'elle perd
- 3 crashs : chacun documenté en public, le 3ᵉ en cours d’analyse
- résonance mécanique : batterie 840 g autour de ~15,8 Hz en vol, combat en cours
- pas encore d’yeux matériels, de haut-parleur, ni de carénage : c’est la suite
EN CONCEPTION
MaxFly V1
La cible produit se joue ici : ~55 cm, 1 kg de charge, une voix grave (80–160 Hz), un corps qu’on regarde. Objectif nº 1 avant tout : tuer la résonance de la batterie. Le reste se décide en public, autopsie après autopsie. La fiche se remplira au fil du journal.
