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VICTOIRE 20 juin 2026
Assemblé. Et il tient l'air, au banc.
Fin des examens, premier assemblage. Mise sous tension sans fumée, GPS accroché, banc validé de A à E.
assemblage 20/06/2026 banc Gates A→E validés gps fix 3D · 10 satellites
Fin des examens, vrai départ. J’assemble la V0 : un frame 7” open-prop, un Pixhawk 6C Mini sous ArduCopter 4.6.3, un Raspberry Pi 5 comme cerveau compagnon.
Mise sous tension — pas de fumée, pas de point chaud. Le GPS accroche un fix 3D à dix satellites. Test moteurs, sens de rotation, calibrations : le banc passe les cinq portes, de A à E.
Rien n’a encore volé. Mais la plateforme est saine, et c’est le seul feu vert qui compte pour la suite.