Il revole, retombe : la batterie chante à ~15,8 Hz.
Remontage sérieux, premiers vrais stationnaires, puis chute de quatre mètres. Dans les logs, le vrai coupable : 840 g de batterie qui font chanter la structure.
remontage entretoises laiton + frein-filet vols premiers stationnaires tenus crash nº 2 ~4 m · gaz coupés en panique masse batterie 840 g · amplitude ×18 (montage souple) résonance 15-19 Hz au repos → ~15,8 Hz en vol
Remontage sérieux : entretoises laiton, frein-filet partout. Et là, les premiers vrais stationnaires : le drone tient.
Le même soir, un coup de gaz trop franc l’envoie à quatre mètres. Je panique, je coupe les gaz, il tombe. La queue GPS imprimée casse.
Dans les logs, un tremblement revient. Test A/B montage ferme contre montage lâche : l’amplitude est multipliée par dix-huit sur le montage souple. Le coupable, cette fois, n’est pas le pilote : la batterie (840 grammes, la pièce la plus lourde) excite un mode de la structure. Remontage rigide, la résonance passe de 15-19 Hz à ~21 Hz au repos, mais en vol le mode revient vers ~15,8 Hz. Alors on documente tout : les mesures, les hypothèses de découplage, ce qu’on tente à chaque essai.