La batterie chante à ~15,8 Hz.
840 grammes suspendus qui entrent en résonance avec la structure. Remontage rigide, la fréquence bouge, mais le combat continue.
masse batterie 840 g au repos 15-19 Hz → ~21 Hz (remontage rigide) en vol ~15,8 Hz statut combat en cours
La masse de la batterie — 840 grammes, la pièce la plus lourde — excite un mode de la structure. Au stationnaire, tout se met à chanter, et l’estimation d’altitude en souffre.
Remontage rigide : la résonance passe de 15-19 Hz à environ 21 Hz au repos, et le roulis se calme sous la cible. Mais en vol, la structure se raidit et le mode remonte vers ~15,8 Hz.
C’est le genre de problème qui ne se lit dans aucun tutoriel et qui mange des semaines. Alors on le documente : les mesures, les hypothèses de découplage, et ce qu’on tente à chaque essai.