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Ce qui rend un rotor tolérable.

Revues de littérature et notes techniques sur le bruit, l'aérodynamique et la physique du vol — la matière qui décide de la forme du drone.

Acoustique et perception du bruit des drones : état de l’art 2015-2026 Panorama des mécanismes de bruit des petits rotors, de la psychoacoustique de la gêne, et des réductions réellement démontrées. Aéroacoustique Alternatives de propulsion silencieuses pour un drone de 5 kg Comparaison chiffrée de onze architectures — rotors ouverts, carénés, hélices toroïdales, coaxiaux, cyclorotors, ioniques — pour la livraison urbaine. Propulsion silencieuse Architectures propulsives pour un drone de livraison silencieux Géométries multirotor comparées — charge de disque, redondance et bruit — du quad à l'hexa, coaxial, monorotor et versions ductées, pour un drone de 5 kg. Architecture propulsive Aérodynamique des petites hélices de drone aux faibles nombres de Reynolds Revue de la littérature ouverte : Reynolds local, transition, bulles de séparation laminaire, et limites de la BEMT et de la CFD sur les petites hélices. Aérodynamique Bruit des drones et eVTOL légers : mécanismes, perception et réductions démontrées Synthèse de l’état de l’art : interactions d’installation, métriques psychoacoustiques et gains classés par condition de comparaison. Aéroacoustique Dimensionner hélice, moteur, ESC et batterie d'un multirotor Méthode reproductible pour dimensionner et valider au banc l'ensemble hélice–moteur–ESC–batterie d'un drone, sans se fier aux étiquettes. Propulsion et dimensionnement Ducts et shrouds autour de rotors de multirotors cachés Revue de la littérature sur les rotors carénés : gains en stationnaire, pénalités en translation, et géométrie de duct qui compte vraiment. Aérodynamique des rotors carénés Interactions aérodynamiques entre rotors et cellule Comment rotors, bras et surfaces d'un multirotor interagissent : pertes locales, charges instationnaires, bruit tonal et effets de sol. Aérodynamique des rotors Matériaux de pales et traitements de surface Matériaux, surfaces bio-inspirées et procédés de fabrication de pales, avec leurs compromis entre bruit, poids et performance. Aéroacoustique Physique du vol stationnaire et conception des rotors La charge du disque, le facteur de mérite et la géométrie des pales déterminent l'endurance en vol stationnaire d'un multirotor compact. Aérodynamique des rotors Rendre les hélices inaccessibles près des personnes Pourquoi un simple carénage ne suffit pas à rendre les hélices non contactables, et quelles normes et pénalités aéro/acoustiques encadrent une vraie protection. Sécurité des rotors

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